Lavate le melanzane, eliminate le estremità e tagliatele a metà nel senso della lunghezza. Sistematele su una teglia rivestita con carta forno, incidete leggermente la polpa, conditele con un filo di olio extravergine e un pizzico di sale.

Cuocetele in forno statico preriscaldato a 190°C per circa 35 minuti, fino a quando la polpa sarà morbida. Lasciatele intiepidire, poi prelevate la polpa con un cucchiaio e trasferitela in una ciotola.

Schiacciate bene la polpa delle melanzane con una forchetta. Aggiungete l’uovo, il parmigiano, il pangrattato, basilico e prezzemolo tritati, poco aglio se gradito, sale e pepe. Mescolate fino a ottenere un composto morbido ma lavorabile. Se risulta troppo umido, aggiungete ancora poco pangrattato.

Formate le polpette con le mani leggermente umide e sistematele su una teglia rivestita con carta forno. Conditele con un filo di olio extravergine e cuocetele in forno statico a 190°C per circa 20-25 minuti, girandole a metà cottura, finché saranno dorate.

Nel frattempo preparate la salsa. Lavorate lo yogurt greco con olio extravergine, succo di limone, sale, pepe e menta fresca tritata. Tenete la salsa in frigorifero fino al momento di servire.

Portate in tavola le polpette di melanzane con la salsa allo yogurt accanto, completando con qualche foglia di basilico fresco.